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该剧结合了野生动物电影制作技术和最新的古生物学知识，以独一无二的方式揭开古代地球壮观的动物栖息地的面纱。该剧集由 BBC Studios 自然历史部门的知名团队支持下制作。《史前星球》以白垩纪时代的环境为背景，描绘了海岸、沙漠、河流、冰雪世界和森林的场景，展示了鲜为人知且令人惊讶的恐龙生活。
安迪·瑟金斯 杰森·克拉克 加里·奥德曼 凯丽·拉塞尔 托比·凯贝尔 柯蒂·斯密特-麦菲 柯克·埃斯沃多 尼克·瑟斯顿 泰瑞·诺塔里 卡琳·考诺娃 朱迪·格雷尔 乔恩·阿兹 恩里克·穆西安诺 拉勒米·道克·肖 李·罗斯
爱丽森·布里 保罗·雷瑟 黛比·瑞恩 罗宾·汤尼 马修·格雷·古柏勒 莫莉·香侬 安吉拉·翠姆博 杰伊·杜普拉斯 约翰·奥提兹 大卫·佩默 亚伦·斯坦福 约翰·雷诺兹 丹德里·泰勒 劳伦·维德曼 杰克·皮克金 邦尼·布罗斯 安德鲁·帕特里克·拉斯顿 玛丽·阿皮克 艾伦·麦克里奥德
纪尧姆·谷伊 安娜·勒尼 贝纳德特·拉封 海伦·文森特 路易斯·雷戈
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杨颖 王宝强 李晨 陈赫 郑恺 王祖蓝 谢依霖 熊黛林 郭京飞 伊一 金钟国
刘敬宇.杨舒婷.凯洱 .麦小龙.王艺曈.袁近辉.鄢子纶. 李岩研. 刘峰超.Alexander Zerrath.狼森. Eric Joseph Heise.蒂娜·柯林斯.Chelsey Mark.大卫·雷登. Norbert M.DuBois.赵鹏涛
정민혁 박하얀 이시현
金民起
阿伦·维杰 Prasanna Priya Bhavani Shankar Bala Hasan 巴拉特·雷迪 Arul D. Shankar Thalaivasal Vijay
神谷明（冴羽獠） 伊仓一惠（槙村香） 麻上洋子（野上冴子） 玄田哲章（海坊主 海怪 法尔肯） 伊藤美紀（美樹）
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