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猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
亨里克·诺伦 迪莲·格温 莱纳斯·华格伦 特洛伊·詹姆斯
凯文·乔纳斯 乔·乔纳斯 尼克·乔纳斯
里夏尔·安科尼纳 François Levantal Anne Parillaud
Vishnu Govindhan Athira Kallingal Anand Manmadhan
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정민혁 박하얀 이시현
金民起
阿伦·维杰 Prasanna Priya Bhavani Shankar Bala Hasan 巴拉特·雷迪 Arul D. Shankar Thalaivasal Vijay
神谷明（冴羽獠） 伊仓一惠（槙村香） 麻上洋子（野上冴子） 玄田哲章（海坊主 海怪 法尔肯） 伊藤美紀（美樹）
坂口健太郎 北村一辉 吉濑美智子 木村佑一 池田铁洋 青野枫 奈绪 伊原刚志 田中哲司 杉本哲太 鹿贺丈史
